一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统

专利申请号：CN201810465920.9

公 开 号：CN108681336A

发 明 人：张阳 

代 理 人：胡剑辉

代理机构：11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20181019

公 开 日：20180516

专利主分类号：G05D1/10(20060101)

关 键 词：控制平台 无线传感网络模块 定位节点 嵌入式控制器 飞行器机体 内部设置 输出端 输入端 摄像定位系统 传感器技术 低压报警器 传感器组 双向端口 无线网络 遥控通信 地面站 磁航向 检测仪 控制线 体积小 陀螺仪 飞行器 功耗 链路 六轴 电机 

摘      要：本发明公开了一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，包括飞行器机体和定位节点模块，所述飞行器机体的内部设置有控制平台，所述控制平台的双向端口通过遥控通信链路与地面站相连接，所述控制平台内部设置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的输入端与定位节点模块相连接，所述控制平台的输入端还连接有无线传感网络模块，所述无线传感网络模块包括传感器组、六轴陀螺仪和磁航向检测仪，所述无线传感网络模块通过无线网络与定位节点模块相互交互，所述控制平台的输出端还通过控制线控制4路PWM电机，所述控制平台的输出端还连接有低压报警器，整个系统具有精度高、成本低、功耗低、体积小等优点。