行走台和防爆机器人

专利申请号：CN201721316221.5

公 开 号：CN207344572U

发 明 人：王俊岭 张洪石 李和 杨颖 郭长青 赵琪 李静 李朋远 梁臣 闫虎 

代 理 人：刘锋

代理机构：11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20180511

公 开 日：20171012

专利主分类号：B25J5/00(20060101)

关 键 词：摆腿 车架 轴架 行走动力机构 轴承 行走轮 本实用新型 防爆机器人 摄像头 车轴 摆腿机构 动力机构 行走机构 轴承机构 行走台 机器人领域 排爆机器人 前端设置 电池盒 电器盒 机械臂 可摆动 穿出 走台 驱动 

摘      要：本实用新型提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本实用新型解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。