环境污染检测机器人的运动控制装置

专利申请号：CN200910026103.4

公 开 号：CN101561683B

发 明 人：宋爱国 曹彦 唐鸿儒 韩益利 郭晏 屈传坤 包加桐 崔建伟 

代 理 人：南京经纬专利商标代理有限公司陆志斌

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20100811

公 开 日：20090401

专利主分类号：G05D3/12(20060101)

关 键 词：电机控制模块 输出端 输入端 中央处理器模块 电机驱动模块 驱动电流 嵌入式 电机反馈信号 电机控制信号 电机驱动信号 连接 电机 电机控制指令 图像采集模块 无线通讯模块 运动控制装置 单片机模块 采集功能 采集模块 电机信号 分割功能 控制电机 前导 多画面 传感器 两轮 机器人 电源 检测 

摘      要：本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动模块的驱动电流输出端与左右两轮和前导臂的电机的电源输入端连接，用于为电机提供驱动电流。电机控制模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，用于控制驱动电流的大小和方向。嵌入式中央处理器模块的电机控制信号输出端与电机控制模块的电机控制信号输入端连接，用于发送电机控制指令控制电机运动。电机控制模块的电机反馈信号输出端与嵌入式中央处理器模块的电机反馈信号输入端连接。