一种多功能机械手臂

专利申请号：CN201711468562.9

公 开 号：CN108044647A

发 明 人：赖敏 钱猛 

专利类型：发明申请

申 请 日：20180518

公 开 日：20171229

专利主分类号：B25J18/00(20060101)

关 键 词：机械手臂 浮体 多功能机械手臂 船用螺旋桨 减速器 有机体 多角度调节 飞行螺旋桨 飞行姿态 连接法兰 伺服电机 消防灭火 挖掘斗 腰关节 肘关节 飞行 挖掘 水箱 大臂 机箱 机座 取水 腰部 手腕 灭火 行进 水面 

摘      要：本发明公开了一种多功能机械手臂，包括机座、机体、腰关节、腰部、大臂、肘关节、伺服电机、减速器、手腕、连接法兰等，所述机箱的底部设置有浮体，所述浮体后部设置有船用螺旋桨，所述浮体上设置有机体，所述机体內部设置有机箱。本多功能机械手臂通过设置的浮体和船用螺旋桨，实现了在水面行进的功能；通过设置的飞行螺旋桨，实现了飞行的功能；在飞行时，通过设置的第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂和第四机械手臂实现了对飞行姿态的多角度调节；在需要工程挖掘时，通过安装挖掘斗实现挖掘的功能；在需要消防灭火时，通过在操作机械手臂上安装水箱，实现取水和灭火的功能。