在低光条件下检测车辆

专利申请号：CN201810059790.9

公 开 号：CN108345840A

发 明 人：马里亚姆·穆萨埃 盖伊·霍特森 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 西蒙·穆尔萨·史密斯 玛德琳·J·吴 

代 理 人：李红萧

代理机构：11278 北京连和连知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20180731

公 开 日：20180122

专利主分类号：G06K9/00(20060101)

关 键 词：低光条件 检测 过滤 计算机程序产品 计算机视觉 车辆检测 车辆周围 神经网络 图像提取 虚拟数据 自主车辆 低成本 前照灯 传感器 归类 尾灯 误报 摄像机 美学 图像 驾驶 转换 改进 学习 

摘      要：本发明扩展到用于在低光条件下检测车辆的方法、系统和计算机程序产品。摄像机用于获取车辆周围的环境的RGB图像。RGB图像被转换为LAB图像。“A通道被过滤以从LAB图像提取轮廓。轮廓基于它们的形状/大小来过滤，以减少来自不可能对应于车辆的轮廓的误报。神经网络基于轮廓来将对象归类为车辆或非车辆。因此，各个方面提供具有较低成本的传感器和改进的美学的可靠的自主驾驶。车辆可以在夜间以及在其它低光条件下使用它们的前照灯和尾灯来检测，以使自主车辆能够更好地检测它们的环境中的其它车辆。车辆检测可以使用虚拟数据、深度学习和计算机视觉的组合来促进。