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具有伺服马达识别信息的省线型光学编码器

具有伺服马达识别信息的省线型光学编码器

专利申请号:CN200610066408.4

公 开 号:CN100468007C

发 明 人:许宏成 陈建达 林孟璋 林正平 

代 理 人:余朦;方挺

代理机构:11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

专利类型:授权发明

申 请 日:20090311

公 开 日:20060328

专利主分类号:G01D5/347(20060101)

关 键 词:伺服马达 微处理器 编码器反馈信号 传输线 驱动器 传输反馈信号 反馈控制信号 微处理器控制 信号传输电路 光学编码器 处理电路 传输方式 传输模式 传送转子 串行输出 控制参数 有效控制 运转信号 正确识别 线方式 架构 连接 

摘      要:一种具伺服马达识别信息的省线型光学编码器,其应用省线设计的传输方式,提供伺服马达识别信息与编码反馈控制信号的处理电路及其处理方法,其通过微处理器与多任务器,及预存于上述微处理器的多个伺服马达识别信息,并连接编码器反馈信号的输出组件及驱动器,以构成省线的信号传输电路。利用微处理器控制多任务器执行信号的传输模式切换,以串行输出模式传送由固件根据预存的伺服马达控制参数产生伺服马达识别数据及换相信号,在完成传输后切换模式,由相同的传输线持续传送转子运转信号,以降低成本、不变更架构的省线方式传输反馈信号及正确识别与有效控制伺服马达。

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