基于激光扫描雷达的体积动态测量装置及测量方法

专利申请号：CN201310285510.3

公 开 号：CN103411531B

发 明 人：王亮 曾庆良 高洁 姚辉博 王明燕 马静敏 张鑫 任来红 

代 理 人：惠文轩

代理机构：61218 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20161228

公 开 日：20130709

专利主分类号：G01B11/00(20060101)

关 键 词：激光扫描雷达 传送带 增量式旋转编码器 动态测量装置 传送带平面 工控机 动态测量技术 同一竖直平面 数据采集卡 机电连接 驱动电机 电连接 转轴 测量 垂直 交换 

摘      要：本发明属于体积动态测量技术领域，公开了基于激光扫描雷达的体积动态测量装置及测量方法。这种基于激光扫描雷达的体积动态测量装置，包括传送带，所述传送带的上方、左侧和右侧对应安装有第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达，所述第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达位于同一竖直平面内；所述第一激光扫描雷达垂直朝向传送带平面，所述第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达均水平朝向传送带平面；所述传送带的驱动电机的转轴上固定安装有增量式旋转编码器；所述第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达均通过交换机电连接工控机，所述增量式旋转编码器通过数据采集卡电连接所述工控机。