一种大型天线抗风扰自适应补偿方法

专利申请号：CN201310497248.9

公 开 号：CN103558758A

发 明 人：黄进 张洁 范建宇 宋瑞雪 邱丽丽 

代 理 人：张培勋

代理机构：61108 西安吉盛专利代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20140205

公 开 日：20131021

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：天线 惯性时间常数 前馈控制 天线模型 振荡 设计低通滤波器 滤波器 电机减速器 卡尔曼滤波 传递函数 电压前馈 工作效率 控制系统 天线位置 载荷模型 转角 抗风扰 随机风 预测值 仿真 电机 补偿 

摘      要：本发明涉及一种大型天线抗风扰自适应补偿方法，其特征是至少包括：步骤101：建立天线位置处较为准确的随机风载荷模型；步骤102：建立面向控制的包含天线柔性信息的模型；步骤103：通过对所建风模型和天线模型进行仿真，得出天线柔性振荡信息，并计算指向误差；步骤104：根据卡尔曼滤波方式，对该指向误差进行一步预测，预测时间为电机的惯性时间常数与滤波器的惯性时间常数之和；步骤105：设计低通滤波器，并求得天线模型和电机减速器模型的传递函数，对预测值进行反推计算，求得前馈控制信号；步骤106：将所得前馈控制电压前馈给控制系统，使被控模型产生刚性转角抵消由于柔性振荡带来的指向误差。该方法提高了天线的指向精度、天线电性能和工作效率。