运动装置及具有运动装置的自走式清洁器

专利申请号：CN201310045093.5

公 开 号：CN103860108A

发 明 人：许宇富 

代 理 人：寿宁;张华辉

代理机构：11019 北京中原华和知识产权代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20140618

公 开 日：20130130

专利主分类号：A47L11/40(20060101)

关 键 词：车轮模块 运动装置 驱动马达 控制装置 壳体 旋转 清洁器 车轮 框架定义 驱动框架 直线移动 电连接 死角 地形 固定 连接 

摘      要：本发明是有关于一种运动装置及具有运动装置的自走式清洁器。该具有运动装置的自走式清洁器，包含一壳体，及设置在壳体的一运动装置与一控制装置。运动装置包括一框架、两个车轮模块及一驱动马达。框架定义有一第一轴及一与第一轴垂直的第二轴。两个车轮模块设置于框架的两相反侧且彼此相间隔，各车轮模块包括一可绕第一轴旋转的车轮。驱动马达固定于壳体并连接于框架上且位于两车轮模块中间，驱动马达用以驱动框架及两个车轮绕第二轴旋转。控制装置分别电连接驱动马达及两个车轮模块，控制装置用以控制驱动马达及两个车轮模块动作。本发明通过运动装置朝任意方向直线移动或旋转运动，从而能克服地形死角。