车辆控制系统、车辆控制装置

专利申请号：CN201680054627.2

公 开 号：CN108137045A

发 明 人：住泽绍男 

代 理 人：肖华

代理机构：31300 上海华诚知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20180608

公 开 日：20161012

专利主分类号：B60W30/095(20060101)

关 键 词：车辆控制装置 行车线信息 目标轨道 行车线 服务器 车辆控制系统 服务器通信部 车辆控制部 车辆通信 行驶轨迹 移动 网络 

摘      要：车辆控制系统(1)由搭载于车辆的车辆控制装置(2)以及通过网络与车辆控制装置(2)连接的服务器(40)构成，其中，服务器(40)具备：假想行车线生成部，其至少基于车辆以外的其他车辆的行驶轨迹，生成与假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；以及服务器通信部(42)，其将假想行车线生成部所生成的假想行车线信息发送到车辆控制装置，车辆控制装置(2)具备：车辆通信部(14)，其从服务器(40)接收假想行车线信息；目标轨道生成部(28)，其基于假想行车线信息而生成车辆的目标轨道；以及车辆控制部(39)，其使车辆沿着目标轨道生成部(28)所生成的目标轨道移动。