一种可重构的开放式运动控制系统

专利申请号：CN201310718273.5

公 开 号：CN103676900B

发 明 人：陈琳 钟文 潘海鸿 杨增启 黄炳琼 

专利类型：发明专利

申 请 日：20160831

公 开 日：20131223

专利主分类号：G05B19/418(20060101)

关 键 词：功能模块框架 子功能模块 功能模块框架层 开放式运动 应用管理 框架层 硬件接口驱动层 控制系统架构 调度 过程控制 架构设计 可重构性 控制系统 模块调度 模块组成 先进制造 直接耦合 可重构 裁剪 重构 开放性 自动化 应用 

摘      要：本发明涉及一种可重构的开放式运动控制系统架构设计，至少包括应用管理框架层、功能模块框架层、子功能模块层和硬件接口驱动层；功能模块框架层由多个功能模块框架组成，每个功能模块框架在子功能模块层中都有一个由多个子功能模块组成的子功能模块族与其相对应；功能模块框架间及子功能模块间均相互独立、非直接耦合，功能模块框架和子功能模块都可根据控制需求进行增加、裁剪、修改和调度；通过应用管理框架层对功能模块框架调度以及功能模块框架对子功能模块调度，实现开放式运动控制系统的重构。本发明的有益效果是：该架构设计可应用于自动化、过程控制和先进制造等领域中，具有很好的开放性和可重构性。