基于CAN总线的升降设备多直流电机同步控制器及方法

专利申请号：CN201410604977.4

公 开 号：CN105553341A

发 明 人：高罗卿 庄源昌 

代 理 人：汤婷

代理机构：11429 北京中济纬天专利代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160504

公 开 日：20141030

专利主分类号：H02P5/68(20060101)

关 键 词：电机控制 主控模块 驱动 第一模块 第二模块 直流电机 数码显示模块 运动控制模块 控制器外部 同步控制器 网络化操作 多个模块 分别控制 接收用户 模块设计 升降设备 同步控制 易于扩展 运行命令 按钮 两组 外接 一种 操作 发送 指令 反馈 扩展 显示 公开 协调 开放 

摘      要：本发明公开了一种基于CAN总线的升降设备多直流电机同步控制器及方法，包括外接在控制器外部的用于显示和操作的按钮与数码显示模块、用于接收用户指令和操作，反馈给主控模块电机控制与驱动第一模块，实现多个模块的扩展及同步控制的CAN总线，所述主控模块电机控制与驱动第一模块通过CAN总线向主控模块电机控制与驱动第二模块发送运行命令信号且协调各运动控制模块运动，所述主控模块电机控制与驱动第一模块与所述主控模块电机控制与驱动第二模块分别控制两组直流电机具有开放化的特点，由于系统采用了模块设计，各个模块都是基于CAN总线通讯的，其在CAN总线下易于扩展，且易于网络化操作。