基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法

专利申请号：CN201710043299.2

公 开 号：CN106712602A

发 明 人：吴小田 周宏林 代同振 胡凡荣 张筱 

代 理 人：蒋斯琪

代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20170524

公 开 日：20170121

专利主分类号：H02P6/182(20160101)

关 键 词：永磁同步电机 角度估算 电动势 估算 电机运行过程 无位置传感器 旋转坐标系 端电压 参数变化 低通滤波 电流变换 工程实践 控制装置 旋转变化 转速估算 定子线 微分量 采样 调试 更新 

摘      要：本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法，该装置采用相应的控制方法，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对变换的d轴电流和q轴电流进行微分得到各自微分量；然后计算出永磁同步电机的d轴电动势，对d轴电动势进行比例‑积分后得到计算转速值，再分别经过低通滤波和积分得到转速估算值和角度估算值；最后，根据角度估算值对前面旋转变化的角度进行更新；本发明的方法能有效避免电机运行过程中参数变化对估算精度的影响，估算精度高，而且比较容易调试，工程实践简单。