基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置

专利申请号：CN201810658605.8

公 开 号：CN108534775A

发 明 人：杜馨瑜 李颖 戴鹏 王胜春 程雨 王昊 

代 理 人：王涛

代理机构：11127 北京三友知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20180914

公 开 日：20180625

专利主分类号：G01C21/16(20060101)

关 键 词：空间轨迹 构建 捷联式惯性导航系统 矫正 重建 量化 卷积神经网络 样本输入 预测 样本 学习 

摘      要：本发明提供一种基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置。该基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法包括：获得t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度；根据t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度，得到t时刻n系的角速度和t时刻n系的加速度；根据t时刻n系的角速度和t时刻n系的加速度构建预测样本；将预测样本输入已构建的卷积神经网络模型中进行深度学习，得到t时刻增量量化值；根据t时刻n系的加速度和t时刻增量量化值，计算矫正后的t时刻n系的加速度；根据矫正后的t时刻n系的加速度构建空间轨迹，可以极大提升重建得到的空间轨迹的精度。