组芯台称重防错机构

专利申请号：CN201620396405.6

公 开 号：CN205703204U

发 明 人：王琳 陈普星 侯德道 

代 理 人：叶绮玲

代理机构：31219 上海光华专利事务所

专利类型：实用新型

申 请 日：20161123

公 开 日：20160504

专利主分类号：B23P19/10(20060101)

关 键 词：压力传感器 组芯 机械手 处理模块 显示模块 胎盘 取芯 本实用新型 检测信号 控制系统 通信模块 并发 读取 指令 抓取 数据显示指令 测量数据 防错机构 判断程序 显示指令 响应数据 操作工 定位柱 支撑台 台称 预设 坭芯 

摘      要：本实用新型提供一种组芯台称重防错机构，包括设有组芯胎盘的支撑台，组芯胎盘上设有若干定位柱，组芯胎盘下方设有压力传感器，压力传感器与控制系统连接，控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块，所述通信模块与所述压力传感器连接，以将所述压力传感器的检测信号发送给处理模块，并将数据显示指令发送给显示模块，显示模块接收并响应数据显示指令；处理模块读取所述检测信号，判断测量数据是否低于预设值，如为是，生成停止取芯指令并发送给机械手，如为否，生成取芯指令并发送给机械手，并等待再次进行判断程序。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，当操作工少放坭芯，重量达不到设定值时，自动取芯机械手将无法进行抓取动作。