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双电磁驱动式微扑翼飞行器
专利申请号：CN201310719467.7
公 开 号：CN103708032A
发 明 人：张卫平 张伟 柯希俊 柴双双 邹阳 邹才均 叶以楠 胡楠 张正 吴凡 陈文元
代 理 人：郭国中
代理机构：31236 上海汉声知识产权代理有限公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20140409
公 开 日：20131223
专利主分类号：B64C33/00(20060101)
关 键 词：飞行器 驱动机构 翅膀 连杆式传动机构 柔性连杆机构 飞行器运动 电磁驱动 柔性铰链 多方向 输出端 燕尾槽 永磁体 扑翼 升力 转动 两侧 飞行 连接 固定
摘 要：本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，并随着传动机构的输出端连杆的转动发生扑打运动，继而产生飞行器运动所需的升力。本发明所述的飞行器具有两组线圈分别驱动两个翅膀，通过分别调整两个翅膀扑打规律，就可以实现飞行器的各种转体运动和多方向直线飞行。
