基于故障特征模型的挠性充液卫星姿态自适应容错控制方法

专利申请号：CN201610080866.7

公 开 号：CN105607485A

发 明 人：孙多青 马晓英 

代 理 人：许久利

代理机构：秦皇岛市维信专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20160525

公 开 日：20160204

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：故障特征 自适应容错 模型系数 卫星姿态 控制器 估计值 充液 挠性 卫星姿态控制系统 参数估计算法 自动控制技术 动力学方程 容错控制器 故障发生 控制精度 控制力矩 挠性振动 外部干扰 系统存在 液体晃动 执行器 姿态角 辨识 稳态 一种 设计 施加 卫星 涉及 保障 控制 建立 进行 

摘      要：本发明属于自动控制技术领域，涉及一种基于故障特征模型的挠性充液卫星姿态自适应容错控制方法。本发明在系统存在液体晃动、挠性振动和外部干扰的情况下，针对执行器故障设计了基于故障特征模型的容错控制器，步骤为：(1)根据挠性充液卫星姿态动力学方程建立其故障特征模型；(2)利用参数估计算法对故障特征模型的系数进行辨识，得到故障特征模型系数的估计值；(3)根据故障特征模型系数的估计值设计自适应容错控制器；(4)由自适应容错控制器得到控制力矩，并将其施加到卫星姿态控制系统以控制卫星的姿态角。使用该方法能保障故障发生前、后的控制精度均很高，且达到稳态的时间短。