一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台

专利申请号：CN201710179637.5

公 开 号：CN106875815A

发 明 人：孙友刚 方进 强海燕 董达善 李强 赵鸿宇 

代 理 人：陈伟勇

代理机构：31230 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20170620

公 开 日：20170323

专利主分类号：G09B25/00(20060101)

关 键 词：吊重 波浪补偿控制 波浪补偿 驱动系统 补给船 有效地 算法 甲板 补给 六自由度平台 模拟实验系统 动力学特性 激光传感器 模拟起重机 控制系统 模拟海浪 起伏运动 驱动齿轮 驱动卷筒 生产作业 实际效果 速度一致 位移信号 信号传递 信号通过 卷筒 控制量 运动学 主动式 绳索 验证 船舶 检测 应用 

摘      要：本发明公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本发明能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证，从而能够有效地推动波浪补偿控制算法在实际生产作业中的应用和普及，具有很好的实用价值和推广价值。