一种模块化可重构运动控制器的构建方法

专利申请号：CN201310718177.0

公 开 号：CN103676789B

发 明 人：潘海鸿 陈琳 黄炳琼 

专利类型：发明专利

申 请 日：20160817

公 开 日：20131223

专利主分类号：G05B19/414(20060101)

关 键 词：管理框架 功能模块框架 硬件接口驱动 运动控制器 构建 设计运动 重构 调用 模块化可重构 数据信息管理 数据信息交互 控制器功能 控制器硬件 固件架构 互操作性 可互换性 可缩放性 可移植性 设计管理 硬件接口 运动控制 分模块 驱动 规划 

摘      要：一种模块化可重构运动控制器的构建方法，第一步：分模块设计运动控制器硬件接口；第二步：构建运动控制器功能固件架构；第三步：设计运动控制器功能固件；第四步：重构运动控制器，①设计一个管理框架1，用于对各功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4调用与数据信息管理，以及完成各功能模块框架2之间的数据信息交互；②设计管理框架硬件接口驱动4，完成对管理框架硬件接口6的驱动；③通过管理框架1对管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块框架2调用，以及完成对多个功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4执行顺序的规划，实现运动控制器的重构。采用本方法构建的运动控制具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。