一种基于嵌入式处理器的低复杂度动态目标检测与跟踪方法

专利申请号：CN201510666653.8

公 开 号：CN105389829A

发 明 人：陈彩莲 李昕宇 杨博 关新平 

代 理 人：郑立

代理机构：31220 上海旭诚知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160309

公 开 日：20151015

专利主分类号：G06T7/20(20060101)

关 键 词：嵌入式处理器 实时性 背景模型更新 低复杂度 视频传感器网络 保守 背景模型建立 动态目标检测 视频目标跟踪 背景模型 参与计算 错误检测 对比检测 多个节点 跟踪方法 共享信息 图像抽取 运算能力 第一帧 计算量 鲁棒性 样本集 联动 算法 一种 帧数 主动 减少 均衡 跟踪 检测 概率 提升 显示 运行 公开 增强 结合 建立 进行 

摘      要：本发明公开了一种基于嵌入式处理器的低复杂度动态目标检测与跟踪方法，采用第一帧图像抽取其样本集的方法建立背景模型，减少了背景模型建立时的计算量，也帧数的减少提高了算法的实时性；由于结合了背景模型更新当中的保守策略和较为主动的策略，提升了其检测的效率，降低了错误检测的概率，提高嵌入式处理器进行视频目标跟踪的效率，增强整个视频传感器网络的效率。本发明通过对于背景模型更新当中的保守策略和较为主动的策略的使用，采用多个节点的对比检测方式联动，共享信息参与计算，均衡了各个节点的负担；能够获得较好的跟踪效果和较高的实时性，同时能够在运算能力较低的嵌入式处理器上运行，显示了较好的鲁棒性、实时性和低复杂度。