便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法

专利申请号：CN201610997295.3

公 开 号：CN106501649A

发 明 人：周满 葛畅 张驰 张明月 储海荣 张宏巍 

代 理 人：朱红玲

代理机构：22210 长春菁华专利商标代理事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20170315

公 开 日：20161111

专利主分类号：G01R31/00(20060101)

关 键 词：舵机 电动舵机 反馈数字信号 辅助测试系统 外部模拟信号 拨码开关 测试设备 监控设备 多通道 测试 发送 模拟信号输出 频率特性分析 模拟信号源 频谱分析仪 解码 数字信号 转换处理 采集 反馈 携带 转换 

摘      要：便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法，涉及一种便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法。解决现有电动舵机的测试设备存在结构复杂、体积较大且成本较高以及不便携带，且存在测试设备无法全面实现对数字舵机的测试等问题，包括DSP控制器、拨码开关、AD采集模块、DA输出模块以及监控设备；拨码开关选择模拟信号源，DSP控制器通过AD采集模块采集外部模拟信号，AD采集模块将外部模拟信号进行转换处理后发送至待测舵机；DSP控制器接收待测舵机反馈的数字信号，并对待测舵机反馈数字信号进行解码后发送至监控设备，同时将反馈数字信号通过DA输出模块转换为模拟信号输出至频谱分析仪，实现对待测舵机的频率特性分析。