基于递推增广最小二乘法的结晶器ARMAX模型辨识方法

专利申请号：CN201210016224.2

公 开 号：CN102540891B

发 明 人：张华军 蔡炜 褚学征 陈方元 尉强 周登科 

代 理 人：湖北武汉永嘉专利代理有限公司王守仁

代理机构：42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20150128

公 开 日：20120117

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：结晶器 模型参数更新 最小二乘法 模型辨识 平方和 模型参数计算 全局最优解 采样输入 采样数据 迭代计算 计算变量 历史数据 模型参数 输出数据 噪声估计 指标函数 向量 油缸 依赖 

摘      要：本发明涉及一种基于递推增广最小二乘法的结晶器ARMAX模型辨识方法，具体是：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，在采样数据基础上建立结晶器ARMAX模型最小平方和指标函数，利用上一次计算得到的模型参数计算残差e作为白噪声估计值，将变量u、y及e构成向量，按照递推最小二乘法思想逐步计算变量Pk和Lk，通过Pk和Lk逐步迭代计算模型未知参数。本发明能够准确逼近结晶器ARMAX模型未知参数全局最优解，能够在线利用当前采样输入输出数据进行结晶器ARMAX模型参数更新，结晶器ARMAX模型参数更新不依赖与历史数据，能够在模型参数发生变化时及时提供准确的ARMAX模型辨识参数。