一种基于正交参数化LTV模型的迭代学习预测控制方法

专利申请号：CN201510063661.3

公 开 号：CN104657549A

发 明 人：徐祖华 周建川 赵均 

代 理 人：杜军

代理机构：33200 杭州求是专利事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20150527

公 开 日：20150206

专利主分类号：G06F17/50(20060101)

关 键 词：参数化 注塑过程 模型参数估计 模型预测控制 跟踪轨迹 工艺特点 控制策略 控制过程 批次信息 实施步骤 学习控制 预测控制 复杂度 相结合 保压 建模 滚动 优化 学习 

摘      要：本发明公开了一种针对注塑过程保压段基于正交参数化LTV模型的迭代学习预测控制方法。实施步骤如下：(1)建立正交参数化LTV模型；(2)模型参数估计；(3)阶次选择；(4)推导ILC-MPC控制律。本发明充分利用注塑过程重复运行、跟踪轨迹已知的工艺特点，通过引入正交参数化LTV模型，改变了传统建模方法复杂度高、外推性差的特点。在控制过程中，采用迭代学习控制与模型预测控制相结合的控制策略，既可以充分利用历史批次信息，又可以根据预测模型在线进行滚动优化，从而能更迅速更稳定地完成控制需求。