一种用于多相机偏振光传感器的标定方法

专利申请号：CN201610030919.4

公 开 号：CN105698819A

发 明 人：练军想 范晨 王玉杰 胡小平 何晓峰 张礼廉 张潇 先志文 马涛 毛军 

代 理 人：邱轶

代理机构：43202 国防科技大学专利服务中心

专利类型：发明申请

申 请 日：20160622

公 开 日：20160118

专利主分类号：G01C25/00(20060101)

关 键 词：偏振光传感器 相机 偏振片 安装误差角 标定 测量误差方程 目标优化函数 线性回归方程 仿生偏振光 定向定位 非一致性 求解方程 线性参数 安装角 求解 迭代 测量 应用 

摘      要：本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss-Newton迭代求解偏振片的安装误差角的步骤，完成了多相机偏振光传感器的标定，补偿了多相机偏振光传感器的非一致性误差和偏振片安装角误差，能够有效提高偏振光传感器的测量精度，具有原理简单、操作简便、适用范围广等优点，对于实现仿生偏振光的定向定位具有广阔的应用前景。