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一种基于定位位置残差加权的定位方法
专利申请号：CN201610542668.8
公 开 号：CN106125043A
代 理 人：王利强
代理机构：33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20161116
公 开 日：20160706
专利主分类号：G01S5/06(20060101)
关 键 词：定位结果 定位位置 残差 基站 残差加权 加权因子 位置估计 相乘 分组 定位方式 函数计算 累加求和 输出结果 有效减少 坐标估计 边长 组数 倒数
摘 要：一种基于定位位置残差加权的定位方法，首先需要对基站进行分组，一组两个基站，组数为基站数目为N；而后利用不同定位方式估计MS的坐标值，确定该BS分组的MS位置估计(中间定位结果)，然后计算上述坐标估计值到中间定位结果的距离，得到每一组的定位位置残差；再次根据定位位置残差大小，以残差倒数五次方函数计算加权因子；最后把相应的加权因子和中间定位结果相乘并累加求和，输出结果即为最终的MS位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于边长残差加权的定位方法。
