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一种基于定位位置残差加权的定位方法

一种基于定位位置残差加权的定位方法

专利申请号:CN201610542668.8

公 开 号:CN106125043A

发 明 人:华惊宇 李溯南 李枫 徐志江 卢为党 

代 理 人:王利强

代理机构:33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20161116

公 开 日:20160706

专利主分类号:G01S5/06(20060101)

关 键 词:定位结果 定位位置 残差 基站 残差加权 加权因子 位置估计 相乘 分组 定位方式 函数计算 累加求和 输出结果 有效减少 坐标估计 边长 组数 倒数 

摘      要:一种基于定位位置残差加权的定位方法,首先需要对基站进行分组,一组两个基站,组数为基站数目为N;而后利用不同定位方式估计MS的坐标值,确定该BS分组的MS位置估计(中间定位结果),然后计算上述坐标估计值到中间定位结果的距离,得到每一组的定位位置残差;再次根据定位位置残差大小,以残差倒数五次方函数计算加权因子;最后把相应的加权因子和中间定位结果相乘并累加求和,输出结果即为最终的MS位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于边长残差加权的定位方法。

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