一种TH/DS‑CDMA导航信号的跟踪方法及装置

专利申请号：CN201710205837.3

公 开 号：CN106980124A

发 明 人：郭熙业 刘凯 周永彬 孟志军 胡梅 黄文德 沈洋 

代 理 人：周长清

代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20170725

公 开 日：20170331

专利主分类号：G01S19/29(20100101)

关 键 词：复制 伪码 跳时序列 相位差异 混频 鉴相 滤波 模拟环路滤波器 数字环路滤波器 载波数控振荡器 支路 采样周期 导航信号 环路参数 输出结果 载波频率 发生器 波频率 复制码 载波环 脉冲 对码 分频 阶数 码环 码元 时变 运算 驱动 输出 跟踪 应用 支路 跳时序列 复制 鉴相 伪码 模拟环路滤波器 采样周期 积分结果 路滤波器 滤波结果 输入环路 相位差异 正交支路 鉴相器 载波环 相干 混频 滤波 码环 码元 数字环路滤波器 载波数控振荡器 参考载波信号 导航信号 低通滤波 环路参数 输出结果 信号相乘 载波频率 发生器 波频率 复制码 混频器 双线性 脉冲 对码 分频 阶数 两组 时变 运算 超前 驱动 输出 跟踪 滞后 

摘      要：一种TH/DS‑CDMA导航信号的跟踪方法及装置，该方法的步骤为：S1：设置载波环和码环的模拟环路滤波器的阶数与环路参数；S2：输出混频结果；S3：相关器将脉冲跳时序列码元为1期间的混频输出结果和复制码信号进行相关运算，分别得到结果；S4：得到复制载波与接收载波的相位差异φe(n)、即时支路复制伪码与接收伪码的相位差异δcp(n)；S5：计算时变采样周期Ts(n)；S6：计算数字环路滤波器的系数；S7：对载波鉴相结果φe(n)进行滤波并控制载波数控振荡器调整复制载波频率；对码环鉴相结果δcp(n)进行滤波，并控制伪码NCO调整复制波频率；S8：分频驱动复制跳时序列发生器，使其保持同步。该装置用来实现上述方法。本发明具有原理简单、易推广和应用、效果好等优点。