一种两输入输出网络解耦控制系统时变网络时延的IMC方法

专利申请号：CN201710091130.4

公 开 号：CN106919042A

发 明 人：杜锋 

专利类型：发明申请

申 请 日：20170704

公 开 日：20170220

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：时变网络 网络时延 时延 网络时延补偿模型 网络数据传输过程 闭环控制回路 解耦控制系统 时钟信号同步 输入输出网络 带宽资源 改善系统 输出信号 网络数据 耦合 辨识 解耦 测量 传输 解耦 闭环控制回路 被控对象 传递函数 反馈信号 交叉通道 触发 输出 解耦器 预估 传感器 输出信号 事件驱动方式 网络传输时延 采样信号 节点传输 内模控制 算法 前向网络通路 反馈网络通路 系统输出信号 触发信号 时间驱动 网络时延 系统给定 系统偏差 采样 对时 相减 解耦控制系统 输入输出网络 时变网络 减去 时延 

摘      要：两输入输出网络解耦控制系统时变网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低时变网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。