一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器

专利申请号：CN201711273617.0

公 开 号：CN107782342A

发 明 人：周福根 于兆武 

代 理 人：石岱;曹静安

代理机构：22204 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180309

公 开 日：20171206

专利主分类号：G01D5/12(20060101)

关 键 词：行星齿轮箱 磁铁 磁电 电路板 编码器主轴 紧密配合 磁铁托 芯片 绝对式编码器 行星齿轮结构 多圈编码器 磁铁平面 检测位置 结构完成 太阳齿轮 行星齿轮 轴承结构 齿轮圈 第一层 减速比 耐用性 输出轴 易安装 单圈 多圈 嵌入 平行 相距 检测 

摘      要：本发明提供一种行星齿轮结构的磁电绝对式编码器，包括编码器主轴、主体、支柱、电路板、磁铁、磁铁托和行星齿轮箱，编码器主轴通过轴承结构与主体固定，行星齿轮箱嵌入进主体内、齿轮圈与主体紧密配合；编码器主轴与行星齿轮箱中的第一层太阳齿轮紧密配合，动力由此输入，行星齿轮箱的输出轴上紧密配合磁铁托，磁铁托上安放有磁铁，电路板通过支柱与主体固定，在磁铁正上方的电路板上带有高精度磁电芯片用来检测位置，磁电芯片与磁铁相距1mm左右，且平面与磁铁平面平行。本发明使用行星齿轮的结构完成特定的减速比，仅使用一枚磁电芯片便可以检测单圈和多圈位置，实现机械多圈编码器的功能，此发明具有成本低、易安装、可靠性高、耐用性好等优点。