行星齿轮减速机

专利申请号：CN201610165266.0

公 开 号：CN107061634A

发 明 人：城越教夫 

代 理 人：王轶;李伟

代理机构：11432 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20170818

公 开 日：20160322

专利主分类号：F16H1/28(20060101)

关 键 词：行星齿轮 行星齿轮减速机 承载组件 承载件 啮合 两级行星齿轮 减速旋转 输出部件 太阳齿轮 同一形状 同轴固定 一体旋转 大扭矩 高扭矩 减速机 内齿轮 支撑 行星齿轮轴 公用 行星齿轮减速机 轴线方向 轴支撑板 第1位置 第2位置 贯穿 延伸 

摘      要：本发明提供一种行星齿轮减速机，不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量。两级行星齿轮减速机(1)具有以下结构的承载组件(24)：第1、第2行星齿轮承载件(31、32)被同轴固定于轴线(1a)方向，使得它们一体旋转。第1、第2行星齿轮承载件(31、32)分别将同一形状的第1、第2行星齿轮(22、23)支撑为能够自由旋转。第1、第2行星齿轮(22、23)分别与后级内齿轮(25)、后级太阳齿轮(21)啮合，承载组件(24)是减速旋转输出部件。与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。