一种户外自动巡检系统

专利申请号：CN201610190423.3

公 开 号：CN107239072A

发 明 人：安羽 矫秀理 杨志强 

代 理 人：秦维

代理机构：44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20171010

公 开 日：20160329

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：巡检机器人 后台主机 导轨起始端 电性连接 电源模块 移动充电 充电端 防护箱 大容量锂电池 数据实时传送 无线通讯模块 中央控制模块 自动巡检系统 红外监测器 应用范围广 摄像头 控制信号 判断结果 气象系统 气象信息 驱动装置 应用安全 自动巡检 自检模块 导轨 省时 电量 充电 户外 发送 防护 供电 返回 施工 

摘      要：本发明提供了一种户外自动巡检系统，包括防护箱、导轨、巡检机器人，所述防护箱安装在导轨起始端，无线通讯模块、电量自检模块、驱动装置和电源模块均与中央控制模块电性连接，所述红外监测器和摄像头均与一后台主机电性连接，所述导轨起始端安装有固定充电端，巡检机器人上设置有移动充电端，所述固定充电端用于与移动充电端连接来为电源模块充电。本发明采用大容量锂电池供电，且本发明施工简单、应用安全、省时省心和应用范围广。本发明自带有气象系统，数据实时传送至后台主机，后台主机对气象信息进行判断，然后根据判断结果发送相应的控制信号至巡检机器人，来控制是需要返回防护箱内还是继续自动巡检。