版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
基于视觉的无人机定位系统
专利申请号：CN201510576817.8
公 开 号：CN107422743A
专利类型：发明申请
申 请 日：20171201
公 开 日：20150912
专利主分类号：G05D1/10(20060101)
关 键 词：飞行器 地面站 摄像头 视频数据 无线数据传输模块 视觉 闭环控制 传输方式 定位系统 飞行控制 控制信号 目标点 前行 悬停 拍摄 跟踪
摘 要：本发明公开了一种基于视觉的无人机定位系统，包括地面站、摄像头和飞行器；摄像头通过有线传输方式与地面站连接，将拍摄的飞行器的视频数据传送到地面站；根据接收到的飞行器的视频数据，地面站利用PID控制算法计算出飞行器的飞行控制量后，然后通过无线数据传输模块向飞行器发出控制信号，使其朝着目标点前行。本发明基于视觉对目标进行跟踪，通过PID实现闭环控制，让无人机定位悬停，能够很好地解决GPS信号不稳定及精度的问题。
