一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法

专利申请号：CN201711261630.4

公 开 号：CN108031953A

发 明 人：崔江涛 程峰 王军 刘新 赵久会 

代 理 人：田明;任晓航

代理机构：11311 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20180515

公 开 日：20171204

专利主分类号：B23K9/095(20060101)

关 键 词：焊接 焊枪 实时位置信息数据 电弧 参数调节 焊接参数 焊接电流 纵向位置 摆动 纠偏 调取 数据处理模块 坐标采集模块 采集 大型曲面板 跟踪模块 焊缝数据 反馈 角焊 数据库 存储 跟踪 输出 

摘      要：本发明涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法，系统包括：焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；数据处理模块，用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；焊接调节模块，用于根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；电弧跟踪模块，用于根据焊接电流反馈对焊枪进行摆动纠偏。方法包括：焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数；根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；根据焊接电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。本发明的技术方案可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整，有助于减少焊接误差。