一种智能居家康护机器人的驱动装置

专利申请号：CN201720993383.6

公 开 号：CN207240190U

发 明 人：刘荣 盖志民 汤伟 肖曦 其他发明人请求不公开姓名 

代 理 人：马强;王娟

代理机构：43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20180417

公 开 日：20170810

专利主分类号：B25J9/00(20060101)

关 键 词：本实用新型 底板 主动轮支架 控制板层 驱动装置 处理层 功能层 底板下表面 机器人硬件 有效地实现 主动轮转动 从上至下 电机系统 分层结构 高度支架 技术组装 依次设置 模块化 动轮 遮挡 机器人 匹配 组装 驱动 智能 干涉 维护 

摘      要：本实用新型公开了一种智能居家康护机器人的驱动装置，包括从上至下依次设置的处理层板、控制板层板和底板；所述处理层板、控制板层板和底板通过高度支架连接；所述底板下表面与主动轮支架固定连接；所述主动轮支架上安装有主动轮和用于驱动所述主动轮转动的电机系统。本实用新型驱动装置为分层结构，可有效地实现功能层的模块化，使功能层设计、组装和维护便捷；本实用新型各层板在高度方向和水平方向上进行调节，很好地解决了现有技术组装模块容易与机器人硬件不完全匹配、容易形成遮挡干涉的问题。