一种球面全景影像与三维激光扫描点云的配准及测量方法

专利申请号：CN201210490922.6

公 开 号：CN103017653B

发 明 人：刘守军 龚书林 

代 理 人：周宗贵;刘荣

代理机构：42214 武汉华旭知识产权事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20150624

公 开 日：20121127

专利主分类号：G01B11/00(20060101)

关 键 词：球面 全景影像 点云 配准 目标点 三维激光扫描 测量方法 三维结构模拟 三维直角坐标 快速测量 三维坐标 位置坐标 姿态参数 坐标转换 深度图 光心 球体 像素 鼠标 

摘      要：本发明提供了一种球面全景影像与三维激光扫描点云的配准及测量方法，首先用单位球体的三维结构模拟球面全景影像，将球面全景影像的像素坐标转换为三维直角坐标，然后计算出球面全景影像在点云数据中的姿态参数以及球面全景影像的光心在点云数据中的位置坐标将球面全景影像在点云数据中进行配准；再通过计算得到球面全景影像的深度图；最后当需要在球面全景影像上测量时，将鼠标移动到需要测量的目标点位置，即可计算得出目标点的三维坐标。本发明提供的配准及测量方法不仅能够将球面全景影像与三维激光扫描点云进行高度配准，同时还能够对目标点实现快速测量。