一种水平单联绝缘子串检测机器人系统

专利申请号：CN201410416321.X

公 开 号：CN104198849A

发 明 人：仲亮 贾娟 郭锐 慕世友 任杰 傅孟潮 曹雷 张峰 王滨海 李建祥 赵金龙 高郎宏 

代 理 人：张勇

代理机构：37221 济南圣达知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20141210

公 开 日：20140822

专利主分类号：G01R31/00(20060101)

关 键 词：绝缘子 履带机构 带电检测仪 对称布置 绝缘子串 控制器 连接 无线数据传输模块 偏转 机器人系统 机器人重心 安全性好 带电检测 环形装置 适应水平 线路控制 主控制箱 检测 磨损 双联 机器人 行进 

摘      要：本发明公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人系统，包括绝缘子带电检测仪、对称布置在水平单联绝缘子上方的且相互连接的履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下方的且相互连接的环抱机构，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱，主控制箱内设有控制器，所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进，绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心；具有原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业优点。