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一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法
专利申请号：CN201410431659.2
公 开 号：CN104228883B
代 理 人：齐永红
代理机构：11015 北京英特普罗知识产权代理有限公司
专利类型：授权发明
申 请 日：20160824
公 开 日：20140828
专利主分类号：B61L23/14(20060101)
关 键 词：应答器 双模定位系统 主机 控制数据 自动驾驶 读取 工作模式 系统控制 红绿灯 道岔 协同 保证
摘 要：一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法，所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作，当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时，以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据；当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据；所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。
