一种基于Wi-Fi的室内定位方法

专利申请号：CN201610237189.5

公 开 号：CN105722217A

发 明 人：陈月云 李文风 

代 理 人：张仲波

代理机构：11237 北京市广友专利事务所有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20160629

公 开 日：20160415

专利主分类号：H04W64/00(20090101)

关 键 词：偏移位置 室内定位 真实位置 面积法 方程组 路径损耗模型 偏移位置计算 质心定位算法 测量距离 结合信号 历史信息 强度变化 统计特性 相邻节点 优化 

摘      要：本发明公开了一种基于Wi?Fi的室内定位方法，所述方法首先通过待定点的偏移位置计算出真实位置、偏移位置及所有相邻节点所组成的四边形的面积，再结合信号强度变化，建立计算待定点真实位置、偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程；另一方面，根据海伦三角形面积法得到第二方程，将两个方程联立，并对Wi?Fi所有节点进行方程联立，求方程组的解代入三边质心定位算法中进行定位。本发明以Wi?Fi节点的位置信息和信号强度为基础，基于路径损耗模型和海伦三角形面积法，对测量距离进行优化，消除了NLOS对室内定位的影响，有效的提高了定位精度，解决了需要获得NLOS统计特性或历史信息的问题。