装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法

专利申请号：CN201510350810.4

公 开 号：CN105035717A

发 明 人：董翔 

代 理 人：孙纪泉

代理机构：11021 中科专利商标代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20151111

公 开 日：20150623

专利主分类号：B65G47/57(20060101)

关 键 词：搬运装置 升降装置 对齐 装卸卡 第一位置 卡匣 调节升降装置 控制升降装置 传感器检测 垂直升降 控制装置 传感器 高度和 上移动 移动卡 对卡 卸载 一种 升降 装载 检测 平稳 移动 准确 停止 下降 公开 

摘      要：公开了一种装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法。装卸卡匣的系统包括：升降装置，被构造成在第一高度和第二高度之间垂直升降；第一搬运装置，安装在升降装置中，并在水平方向上移动卡匣；第二搬运装置安装在第一高度的位置，并在水平方向上正反移动所述卡匣；第三搬运装置，安装在第二高度的位置，并在水平方向上正反移动卡匣；多个第一位置传感器，检测升降装置的位置；以及控制装置，控制升降装置的升降，并根据第一位置传感器检测的升降装置初步停止的位置，调节升降装置中的第一搬运装置进一步上升或者下降，使得第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与第三搬运装置对齐。升降装置的搬运装置与平台上的搬运装置准确能够对齐，可以实现对卡匣的平稳装载或者卸载。