一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法

专利申请号：CN201711448894.0

公 开 号：CN108286988A

发 明 人：王永彤 徐超 杨志超 王龙 郑云霞 沙立 王雪 岳辉 

代 理 人：胡健男

代理机构：11009 中国航天科技专利中心

专利类型：发明申请

申 请 日：20180717

公 开 日：20171227

专利主分类号：G01C25/00(20060101)

关 键 词：伺服 陀螺 测试 陀螺测试 力反馈 计算分析软件 综合测试系统 监测数据 通用控制 转台控制 陀螺仪 高精度测角装置 高精度机械 计算和分析 测试状态 惯性空间 时间基准 伺服模式 伺服转台 陀螺漂移 位置模式 转台主轴 转台 测试量 工装 存储 电路 采集 监测 转换 

摘      要：一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测试时，陀螺相对惯性空间稳定。主轴装有高精度测角装置，通过转台主轴角度对时间基准做差分可以得到陀螺漂移，从而完成伺服相关测试。陀螺进行力反馈测试时，转台控制柜将转台由伺服模式转换为位置模式，陀螺测试柜将陀螺切换到力反馈测试状态。陀螺测试时，通用控制柜完成相应测试量和监测量的采集、处理、显示和存储，并由测试与监测数据计算分析软件进行计算和分析。