化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法

专利申请号：CN200510023784.0

公 开 号：CN1332274C

发 明 人：刘涛 张卫东 顾诞英 杨根科 蔡云泽 

代 理 人：王锡麟;王桂忠

代理机构：31201 上海交达专利事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20070815

公 开 日：20050203

专利主分类号：G05B13/00(20060101)

关 键 词：控制器 分布式闭环 闭环 传递函数矩阵 响应传递函数 分布式控制 对角 调节参数 过程参数 控制系统 输入输出 应用数学 有理逼近 大范围 建模 解调 鲁棒 

摘      要：一种化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法，首先根据被控过程的对角占优的传递函数矩阵模型，设计两个分布式控制闭环的期望响应传递函数形式及其动态解调因子形式，然后推导出理想期望的两个分布式闭环控制器的形式，接着应用数学Maclaurin展开级数得到其有理逼近实现形式，最后取该展开级数的前两项构成分布式PI控制器，以及前三项构成分布式PID控制器。本发明给出的分布式PI和PID控制器的定量整定方法操作简便，具有单一调节参数整定控制器的优点，能够使分布式闭环控制系统保持良好的鲁棒稳定性，而且可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。