一种基于概率密度估计的随机摆动区域检测方法

专利申请号：CN201210243473.5

公 开 号：CN102800112A

发 明 人：尚凌辉 张兆生 刘家佳 高勇 

代 理 人：杜军

代理机构：33200 杭州求是专利事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20121128

公 开 日：20120713

专利主分类号：G06T7/60(20060101)

关 键 词：概率密度分布 背景模型 评价系数 像素 区域检测方法 实时视频图像 背景建模 分布特性 概率密度 计算背景 密度估计 时序变化 适应方法 特性检测 计算量 实时性 采集 干扰 

摘      要：本发明涉及一种基于概率密度估计的随机摆动区域检测方法。现有方法中的背景模型无法及时适应随机摆动的干扰。本发明首先对采集的实时视频图像进行背景建模，本文采用无参数的核密度估计方法，然后提取背景像素的概率密度分布曲线的特性，计算背景像素的评价系数，并采用自适应方法判定出随机摆动区域。最后对概率密度分布曲线的变化趋势进行估计，更新评价系数的阈值，以适应随机摆动的时序变化。本发明利用背景的概率密度分布曲线的特性检测随机摆动区域，取得了较好的效果，提高了背景模型的精度。该方法仅采用背景模型的分布特性，未增加多余的计算量，确保了方法的实时性。