一种几何参数的校正方法、装置、设备及系统

专利申请号：CN201611073139.4

公 开 号：CN108122203A

发 明 人：马丁 

代 理 人：林祥

代理机构：11415 北京博思佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180605

公 开 日：20161129

专利主分类号：G06T5/00(20060101)

关 键 词：几何参数 球心 二维投影图像 投影位置 虚拟投影 校正模 残差 小球 全局系统 三维重建 位置坐标 校正 图像 系统几何参数 设备及系统 估计误差 投影坐标 探测器 申请 投影 修正 重建 

摘      要：本申请提供一种几何参数的校正方法、装置、设备及系统，所述方法包括：获取校正模体在不同机架角度下投影到探测器上的多幅二维投影图像；确定校正模体中的小球球心在二维投影图像中的物理投影位置坐标；利用物理投影位置坐标获得一组全局系统几何参数；根据全局系统几何参数对所有二维投影图像进行重建，得到校正模体的三维重建图像；确定三维重建图像中小球球心在获取的二维投影图像上的虚拟投影位置坐标；计算物理投影位置坐标与虚拟投影位置坐标的残差；利用残差对不同机架角度下的几何参数进行校正。本申请利用小球球心的物理投影坐标与小球球心的虚拟投影坐标之间的残差对不同机架角度的系统几何参数进行补偿，修正了几何参数估计误差。