一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法

专利申请号：CN201810365750.7

公 开 号：CN108427406A

发 明 人：王玮 唐科 孟跃 韩豪 陈尧 

代 理 人：杨学明;顾炜

代理机构：11251 北京科迪生专利代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20180821

公 开 日：20180423

专利主分类号：G05B23/02(20060101)

关 键 词：舰载机 着舰 预测模型 在线实时计算 反馈校正 轨迹变化 横向通道 实际状态 未来时刻 预测控制 运动方程 纵向通道 最优控制 反馈量 横侧向 气流角 小扰动 姿态角 引入 预测 成功率 校正 跟踪 

摘      要：本发明公开了一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法，它利用舰载机着舰状态的纵向及横侧向小扰动运动方程建立预测模型；将舰艉流的模型作为已知的不可控输入引入预测模型中，利用预测模型预测舰载机未来时刻的轨迹变化；在线实时计算舰载机横向通道及纵向通道的最优控制量，实现在控制舰载机沿理想下滑线着舰的同时，抑制舰艉流对舰载机着舰轨迹的干扰；最后，引入反馈校正，以舰载机的姿态角及其角速度、气流角作为反馈量，校正预测模型的预测状态与舰载机实际状态的偏差，进一步提高舰载机对理想下滑线的跟踪精度。本发明有利于提高舰载机着舰的成功率与安全性。