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电动助力转向装置及其控制装置

电动助力转向装置及其控制装置

专利申请号:CN201510617055.1

公 开 号:CN105480296A

发 明 人:中岫泰仁 山野和也 

代 理 人:岳雪兰

代理机构:11105 北京市柳沈律师事务所

专利类型:发明申请

申 请 日:20160413

公 开 日:20150924

专利主分类号:B62D5/04(20060101)

关 键 词:衰减 齿条限位器 限位器 抵接 修正量计算部 修正信号 齿条 计算 电动助力转向装置 修正 降低机构 指令信号 马达 

摘      要:本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正,通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正,并计算马达指令信号(Io),因此降低齿条限位器的抵接声音,并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。

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