一种运动控制系统

专利申请号：CN201420660943.2

公 开 号：CN204143223U

发 明 人：胡歙眉 祖利辉 辛克廷 黄伟 丁茂实 刘春国 

代 理 人：陈扬

代理机构：南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20150204

公 开 日：20141107

专利主分类号：G05B19/414(20060101)

关 键 词：运动控制器 伺服系统 通信模件 视觉设备 外设接口 扩展卡 示教 外设 运动控制系统 处理器设计 模块化设计 系统复杂度 系统可靠性 交换网络 通信连接 外设扩展 网络接口 有效结合 运动控制 扩展性 连接 多核 双核 机器人 

摘      要：本实用新型公开了一种运动控制系统，包括运动控制器、示教器、通信模件、IO扩展卡、视觉设备、PC、伺服系统；所述的运动控制器设有外设接口和伺服系统接口；示教器、通信模件、视觉设备、PC通过外设接口与运动控制器通信连接；伺服系统通过伺服系统接口与运动控制器连接；所述的IO扩展卡与通信模件连接。本实用新型通过交换网络实现了机器人外设的网络接口统一，外设可扩展性和模块化设计；双核或多核处理器设计实现了高效的运动控制和丰富的外设扩展的有效结合，提高系统可靠性,降低了系统复杂度。