一种基于双目视觉处理识别的转辙机缺口监测系统和方法

专利申请号：CN201610021854.7

公 开 号：CN105472355A

发 明 人：吴旭东 杨威 沈宇 王恺 张宽 

专利类型：发明专利

申 请 日：20160406

公 开 日：20160113

专利主分类号：H04N7/18(20060101)

关 键 词：线段 监控子系统 图像 光纤传输子系统 采集子系统 缺口边缘 转辙机 双目 检测器 高斯滤波器 计算精确度 边缘图像 处理流程 处理识别 分别进行 基准标记 几何距离 监测系统 检测系统 平滑滤波 识别图像 视觉处理 双目视觉 有效线段 约束条件 偏移量 最左侧 偏移 计算 去噪 一种 右图 左图 采集 筛选 传输 提取 监测 检测 记录 真实 进行 涉及 

摘      要：本发明提供一种基于双目视觉处理识别的转辙机缺口监测系统和方法，涉及转辙机缺口监测领域，所述检测系统包括现场双目采集子系统、CAN总线光纤传输子系统、监控子系统，双目采集子系统采集缺口图像，通过CAN总线光纤传输子系统传输给监控子系统，监控子系统通过视觉处理，用高斯滤波器对图像进行平滑滤波去噪，使用Canny边缘检测器提取缺口边缘信息，对边缘图像进行Hough变换检测线段，识别图像中线段信息。经过一系列的约束条件，筛选出缺口边缘最左侧的有效线段，并记录基准标记和真实标记线段的坐标，根据图像的几何距离计算出图像上的缺口偏移。根据比例，计算出实际的缺口偏移量。对左图和右图分别进行上述处理流程，提高计算精确度。