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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201811053749.7
公 开 号:CN109096313A
专利类型:发明专利
申 请 日:20181228
公 开 日:20180904
专利主分类号:C07D519/00(20060101)
关 键 词:混联机构 雅可比矩阵 全域 混联机器人 传动性能 目标函数 运动学 求解 非支配排序遗传算法 尺度 刚度性能指标 优化目标函数 并联机构 参数统一 串联机构 机构构型 机构位置 精英保留 微分变化 微分变换 五自由度 优化参数 有效解决 圆钢端面 综合问题 贴标 向量 串联 关节 优化
摘 要:本发明公开了一种式(I)所示的三聚茚基咔咯-卟啉-富勒烯星型化合物的结构及制备方法。通过如下方法实现:式(II)所示三聚茚醛衍生物在钯催化剂作用下与式(III)咔咯衍生物发生Suzuki偶联反应得到式(IV)所示的三聚茚基咔咯中间体;然后式(IV)所示的三聚茚基咔咯中间体与式(V)所示的卟啉衍生物在钯催化剂作用下反应得到式(VI)所示的三元体系化合物;最后式(VI)所示的三元体系化合物与富勒烯通过1,3‑偶极环加成反应得到如式(I)所示的三聚茚基咔咯‑卟啉‑富勒烯星型化合物。该星型化合物制备方法简单、反应条件温和、操作简便,并具有强的光吸收能力,可用于光吸收天线、太阳能电池、人工模拟光合作用等方面。