一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置

专利申请号：CN201320223727.7

公 开 号：CN203323732U

发 明 人：崔青露 肖志新 魏志良 杨宏伟 

代 理 人：郭官厚

代理机构：北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20131204

公 开 日：20130427

专利主分类号：G01B21/20(20060101)

关 键 词：编码器接口 导电滑环 连接 关节测量 主控板 线缆 无线数传模块 底盘 串口 数据测量装置 数学模型计算 标准数据 测量报告 测量附件 测量精度 测量汽车 测量数据 汽车车身 三维数据 维修质量 无线方式 信号传输 旋转角度 编码器 测量臂 车身 底座 嵌入 转动 关节 固定 通讯 软件 

摘      要：本实用新型是一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置，包括主控板（1）、第一编码器接口板（2）、第二编码器接口板（3）、导电滑环（4）、上位机（5）和第二无线数传模块（6）。主控板（1）通过线缆与第二编码器接口板（3）连接，第二编码器接口板（3）通过线缆与导电滑环（4）连接，导电滑环（4）通过线缆与第一编码器接口板（2）连接，上位机（5）通过串口与第二无线数传模块（6）连接后再与主控板（1）通过信号连接。通过底座固定的多关节测量臂，由导电滑环（4）进行信号传输，在平面内可360度任意转动；测量臂连接的测量附件可测量汽车底盘及车身的任一测量点；通过嵌入在多关节测量臂内的多个编码器测量各关节的旋转角度；测量数据通过无线方式与上位机通讯；上位机控制软件通过数学模型计算测量点的三维数据，将测量结果与该点的标准数据比较并生成测量报告，提高测量精度及效率，提高维修质量。