一种履带式园区巡检机器人系统

专利申请号：CN201520745655.1

公 开 号：CN205176581U

发 明 人：李杰 

专利类型：实用新型

申 请 日：20160420

公 开 日：20150924

专利主分类号：G05B19/048(20060101)

关 键 词：园区 供电系统 一种 无线数据传输模块 数据采集单元 巡检机器人 摄像单元 监控站 履带式 可见光成像系统 红外成像系统 远程监控中心 运动控制系统 组合导航系统 蓄电池 存储器单元 压力传感器 震动传感器 中央处理器 报警器 采集系统 地理环境 工作强度 工作效率 工作质量 监护人员 人工巡检 协处理器 油气混合 实用 超声 巡检 涉及 计算机 天气 维护 影响 解决 

摘      要：本实用新型涉及一种园区巡检维护技术领域，尤其涉及一种履带式园区巡检机器人系统，包括中央处理器、协处理器、供电系统、数据采集单元、摄像单元、存储器单元、无线数据传输模块一、惯导/GPS组合导航系统、运动控制系统、报警器和监控站。所述供电系统包括油气混合供电系统和蓄电池；所述数据采集单元包括震动传感器、压力传感器和超声采集系统；所述摄像单元包括红外成像系统和可见光成像系统；所述监控站包括远程监控中心计算机和无线数据传输模块二。本实用新型的一种履带式园区巡检机器人系统，较好地解决了园区监护人员人工巡检园区工作强度大、工作效率低、工作质量差和易受地理环境和天气因素影响等问题。