一种智能自平衡交通机器人

专利申请号：CN201220501484.4

公 开 号：CN202879697U

发 明 人：吴海林 

专利类型：实用新型

申 请 日：20130417

公 开 日：20120927

专利主分类号：B62K3/00(20060101)

关 键 词：接地装置 运动执行机构 惯性元件 基架本体 底盘架 芯轴 信号传感系统 旋转 驱动系统 转动连接 电机 机器人结构 机器人姿态 安全稳定 电源系统 机构系统 角度信号 控制系统 实时反馈 智能交通 踏板 自平衡 传感器 机器人 平行 供电 倾斜 响应 平衡 交通 

摘      要：本实用新型公开了一种自平衡智能交通机器人，包括基架本体、运动执行机构、驱动系统、控制系统、信号传感系统和为各机构系统供电的电源系统，基架本体包括底盘架和与其固定连接的踏板，运动执行机构包括接地装置，接地装置通过旋转主轴与底盘架转动连接，驱动系统驱动包括至少一个电机，可带动接地装置与地面发生位移，信号传感系统包括机器人姿态传感器，可实时反馈传输基架本体前后倾斜的角度信号，运动执行机构还包括维持接地装置左右平衡的惯性元件，惯性元件也通过芯轴与底盘架转动连接，且芯轴与旋转主轴的轴线平行，芯轴也由一个电机来驱动，进而带动惯性元件高速旋转。本交通机器人结构简单、灵活性强、响应迅速、操作容易且安全稳定。